Libro: Introducción a la Robótica

Reseña de Irving Villagómez.

Titulo: Introducción a la Robotica

“Principios Teoricos construcción y programación de un robot educativo”

Autor: Jose Ma. Angulo Usategui

Susana Romero Yesa

Ignacio Angulo Martínez

Editorial : Thompson

No. Catalogo TJ211 A594 2005

EJ.1(52599) BIB. Num.1

Contenido:

Primera parte

Teoría principios técnicos

1. Presentación general de la robótica.

2. Las partes de un robot.

3. Periféricos de entrada sensores

4. Periféricos de salida: motores y otros actuadores.

5. Tarjeta de control el cerebro de la maquina.

6. Aplicaciones de los robots en la vida real.

7. Pasos en la realización de un robot.

8. Desarrollo de tareas básicas.

Segunda parte

Prácticas

1. Presentación del robot y su tarjeta de control.

2. Comunicación entre el robot y el PLC.

3. Aprendiendo a programar con el lenguaje Pbasic

4. Servomotores. La fuerza de la bestia

5. Montaje y puesta en marcha al home boe bot

6. Enseñando a moverse el home boe bot

7. Navegación con antenas táctiles

8. Caminando hacia la luz

9. Navegación guiados por infrarrojo

10. Medición de distancia por infrarrojo

11. GUI BOT Un entorno visual a estimulación

ANEXO A. Manual del programa eyeWyre simulación studio.

Los 8 capítulos de teoría se dedican a la presentación de la robótica y sus

características. La escritura mecánica de esas máquinas, los motores los

sensores el micro controlador y su programación, las fases de diseño de un

robot y las reglas y algoritmos a seguir en el diseño de un proyecto robotizado.

Este libro pretende ser una herramienta accesible y practica para introducirse a

la robótica de forma experimental desde cualquier nivel inicial. Se divide en

dos partes, cubriendo la primera todos los conceptos teóricos que envuelven a

esta tecnología multidisciplinaria, en la que se incluyen la mecánica, la

electricidad, la electrónica, la informática los motores los sensores etc.

La segunda parte es eminentemente práctica y describe el montaje paso a paso

de un robot educativo muy popular en todo el mundo el home boe bot es un

robot muy económico capaz de programarse en el lenguaje Pbasic y también

de forma gráfica.