Preguntas 3er Parcial

1- 3 tareas esenciales desempeñadas por un robot autónomo y qué implica cada una?
2- ¿Qué es y cómo funciona LIDAR?
3- ¿Qué etapas tiene un sistema de visión?
4- Menciona otros 3 tipos de sensores utilizados comúnmente
5- ¿A qué se refiere la fusión de sensores?
6- ¿Qué se entiende por percepción?
7- ¿Qué implica la planeación y navegación?
8- Cómo se realiza la Planeación de trayectorias
9- 2 métodos para evitar obstáculos
10- ¿Qué es un histograma de vectores de campo?
11- Habla sobre la construcción autónoma de mapas
12- 2 tipos de aprendizaje de máquina
13- ¿Cuáles son las leyes del control?
14- ¿Qué es el control de lógica dfusa?
15- ¿Qué es la auto-optimización?

Conferencias electrónicas en TED

Temas vistos en la clase del 17/Mayo/2010:

Plática de Dennis Hong: "Mis Siete Especies de Robot" Realizar resumen. Tip: Activa subtítulos en español.

Plática de Ray Kurzweil "Singularity University". Habla acerca del crecimiento exponencial de la tecnología. La presentación en Power Point utilizada en la plática la pueden descargar aquí.

Desarrollar por equipos los 4 temas de la serie de "Robotics Fundamental Series" de National Instruments. Harán una traducción y prepararán una presentación.

También se les recomienda el Blog "Somos Mecatrónica". Se vió la final del concurso de minirobótica en categoría de carritos siguelíneas. Allí pueden encontrar numerosos recursos relacionados con la materia.

Recordando los proyectos para este parcial:

1- Implementar con LEGO MINDSTORMS el siguelíneas pero con la capacidad de encontrar la línea y alinearse con ella. Se deberá utilizar la pista extendida, no la plantilla de muestra que viene con el LEGO.

2- Implementar con el brazo robótico Mitsubishi la función de Paletizado, deberá tomar los bloques uno a uno como si provinieran de una banda transportadora (los pueden ir colocando con la mano) y el robot los acomodará en una matriz de 4X3 por ejemplo. Deberán utilizar el software COSIMIR INDUSTRIAL instalado en la computadora en el laboratorio.