domingo, 15 de agosto de 2010

Segunda Semana

Agosto 16 al 20 de 2010.

La práctica a realizar este miércoles 18 de Agosto está en aquí.

Las tareas para esta semana son tomar los cursos de la página de Entrenamiento Schneider:

- Arranque motor IEC
- Arranque motor NEMA.

Al igual que en la anterior, enviar un documento con la captura de pantalla de la evaluación.

domingo, 8 de agosto de 2010

Primera Semana

Bienvenidos al curso de Electrónica Agosto-Diciembre 2010

El horario asignado para el curso es el siguiente:
LUNES: 7-8 a.m.
MIÉRCOLES. 7-10 a.m. Se utilizará para ir al laboratorio
VIERNES. 7-9 a.m.

Tarea No. 1. Respondeer el formulario en el siguiente enlace:
http://spreadsheets.google.com/viewform?formkey=dEFpdXFHU1JqTGV1YjI1YzVLN3dqRVE6MQ
Fecha lìmite: Martes 10 de Agosto.

Práctica No. 1: Relevadores y Contactores
Consultar la pràctica Aquì:
https://docs.google.com/document/edit?id=1m5pxBsgNiu13GRXUXhk7Hxwi9Ng-nQc0BNRShVXJwUM&hl=en&authkey=CLqx78cL

Tarea No. 2: Entrar a la siguiente página, registrarse y completar los cursos:
http://www.entrenamiento.schneider-electric.com.mx/
Se presentó en clase el cuarso sobre Relevadores Electromecánicos. La tarea consiste en responder la evaluación de manera personalizada y enviar un documento .pdf con una captura de pantalla del resultado, en donde sea visible que uds. son los que la realizaron.
Fecha límite: Viernes 13 de Agosto.

martes, 1 de junio de 2010

Microsoft cambia su estrategia en Robótica, hace su Roboics Studio disponible gratis

A lo largo del año pasado, el Grupo de Robótica de Microsoft ha estado trabajando silenciosamente. Esto debido a que, entre otras cosas, estuvieron ocupados planeando un significativo cambio de estrategia.

Microsoft está elevando sus apuestas en sus ambiciones robóticas anunciando que su Robotics Developer Studio, o RDS, un gran paquete de herramientas de programación y simulación, está ahora disponible gratis para todos.

Leer aquí el artículo original.

miércoles, 26 de mayo de 2010

Preguntas 3er Parcial

1- 3 tareas esenciales desempeñadas por un robot autónomo y qué implica cada una?
2- ¿Qué es y cómo funciona LIDAR?
3- ¿Qué etapas tiene un sistema de visión?
4- Menciona otros 3 tipos de sensores utilizados comúnmente
5- ¿A qué se refiere la fusión de sensores?
6- ¿Qué se entiende por percepción?
7- ¿Qué implica la planeación y navegación?
8- Cómo se realiza la Planeación de trayectorias
9- 2 métodos para evitar obstáculos
10- ¿Qué es un histograma de vectores de campo?
11- Habla sobre la construcción autónoma de mapas
12- 2 tipos de aprendizaje de máquina
13- ¿Cuáles son las leyes del control?
14- ¿Qué es el control de lógica dfusa?
15- ¿Qué es la auto-optimización?

martes, 18 de mayo de 2010

Conferencias electrónicas en TED

Temas vistos en la clase del 17/Mayo/2010:

Plática de Dennis Hong: "Mis Siete Especies de Robot" Realizar resumen. Tip: Activa subtítulos en español.

Plática de Ray Kurzweil "Singularity University". Habla acerca del crecimiento exponencial de la tecnología. La presentación en Power Point utilizada en la plática la pueden descargar aquí.

Desarrollar por equipos los 4 temas de la serie de "Robotics Fundamental Series" de National Instruments. Harán una traducción y prepararán una presentación.

También se les recomienda el Blog "Somos Mecatrónica". Se vió la final del concurso de minirobótica en categoría de carritos siguelíneas. Allí pueden encontrar numerosos recursos relacionados con la materia.

Recordando los proyectos para este parcial:

1- Implementar con LEGO MINDSTORMS el siguelíneas pero con la capacidad de encontrar la línea y alinearse con ella. Se deberá utilizar la pista extendida, no la plantilla de muestra que viene con el LEGO.

2- Implementar con el brazo robótico Mitsubishi la función de Paletizado, deberá tomar los bloques uno a uno como si provinieran de una banda transportadora (los pueden ir colocando con la mano) y el robot los acomodará en una matriz de 4X3 por ejemplo. Deberán utilizar el software COSIMIR INDUSTRIAL instalado en la computadora en el laboratorio.

domingo, 11 de abril de 2010

EXPO Robótica Académica Online

Con el objeto de reunir en un mismo lugar los mejores laboratorios de robótica académicos, un proyecto llamado EXPO21XX ha creado una exposición en línea para mostrar los últimos avances en la investigación en robótica.

jueves, 11 de marzo de 2010

Seis Tecnologías con Crecimiento Exponencial

Según el inventor y pensador Ray Kurzweil, quien ha fundado The Singularity University, éstas son las tecnologías que están creciendo de manera exponencial:

1.- Inteligencia Artificial y Robótica
2.- Nanotecnología
3.- Biotecnología y Bioinformática
4.- Medicina e Interfaces Hombre-Máquina
5.- Redes y Sistemas Computacionales
6.- Energía y Sistemas Ambientales

Recomiendo mucho su página web Accelerating Intelligence

Por otra parte, Jim Pinto, profundo conocedor de la industria de la automatización, señala como las 5 tecnologías más importantes de la automatización para 2010:

1.- Redes Inalámbricas Industriales
2.- Inteligencia Embebida y M2M (Comunicacion máquina a máquina)
3.- Computación en Nube y Software como Servicio
4.- Sistemas de Seguridad Informática para la fábrica
5.- Productos para el consumidor