martes, 18 de mayo de 2010

Conferencias electrónicas en TED

Temas vistos en la clase del 17/Mayo/2010:

Plática de Dennis Hong: "Mis Siete Especies de Robot" Realizar resumen. Tip: Activa subtítulos en español.

Plática de Ray Kurzweil "Singularity University". Habla acerca del crecimiento exponencial de la tecnología. La presentación en Power Point utilizada en la plática la pueden descargar aquí.

Desarrollar por equipos los 4 temas de la serie de "Robotics Fundamental Series" de National Instruments. Harán una traducción y prepararán una presentación.

También se les recomienda el Blog "Somos Mecatrónica". Se vió la final del concurso de minirobótica en categoría de carritos siguelíneas. Allí pueden encontrar numerosos recursos relacionados con la materia.

Recordando los proyectos para este parcial:

1- Implementar con LEGO MINDSTORMS el siguelíneas pero con la capacidad de encontrar la línea y alinearse con ella. Se deberá utilizar la pista extendida, no la plantilla de muestra que viene con el LEGO.

2- Implementar con el brazo robótico Mitsubishi la función de Paletizado, deberá tomar los bloques uno a uno como si provinieran de una banda transportadora (los pueden ir colocando con la mano) y el robot los acomodará en una matriz de 4X3 por ejemplo. Deberán utilizar el software COSIMIR INDUSTRIAL instalado en la computadora en el laboratorio.

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