Preguntas 3er Parcial

1- 3 tareas esenciales desempeñadas por un robot autónomo y qué implica cada una?
2- ¿Qué es y cómo funciona LIDAR?
3- ¿Qué etapas tiene un sistema de visión?
4- Menciona otros 3 tipos de sensores utilizados comúnmente
5- ¿A qué se refiere la fusión de sensores?
6- ¿Qué se entiende por percepción?
7- ¿Qué implica la planeación y navegación?
8- Cómo se realiza la Planeación de trayectorias
9- 2 métodos para evitar obstáculos
10- ¿Qué es un histograma de vectores de campo?
11- Habla sobre la construcción autónoma de mapas
12- 2 tipos de aprendizaje de máquina
13- ¿Cuáles son las leyes del control?
14- ¿Qué es el control de lógica dfusa?
15- ¿Qué es la auto-optimización?