martes, 9 de febrero de 2010

Introducción a la robótica

Clase 8/Feb/2010

CURSO DE ROBÓTICA

Para iniciar:

Se les solicitó que escribieran en un papel:
1.- ¿Qué es un robot y qué significa?
2.- ¿Qué abarca el estudio de la robótica?
3.- ¿Qué expectativas tienes del curso?

A continuación se pasó una presentación introductoria. Puedes descargarla aquí.

El temario original de la materia, está enfocado a la robótica industrial. Esto implica el uso de herramientas matemáticas por lo que para facilitar su entendimiento, se utilizará durante el curso el lenguaje MATLAB, el cual entre los numerosos toolkits con que cuenta está el de robótica (robotics toolkit).

Se comentó sobre la Agencia de Investigación de Proyectos Avanzados (DARPA) la cual en 2004 lanzó su "DARPA CHALLENGE" en el cual se retó a construir un vehículo autónomo que cubriera un accidentado recorrido dej 140 millas en el desierto de Mojave, el equipo ganador se llevaría un millón de dólares. Ese año ningún equipo logró completar el reto.

También comentamos un documento publicado por Bill Gates en 2006, "Un Robot en cada Hogar" en donde visualiza que la robótica tendrá en el futuro próximo un impacto similar o mayor al que tuvo la PC. Incluso manera el eslogan "un robot en cada hogar".

Por lo mismo microsoft está incursionando fuertemente en el área y cuenta con su Microsoft Robotics Development Studio.


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