Libro: Robótica CRAIG

A continuación las reseñas que enviaron.

Aldo Villanueva:

ROBÓTICATercera Edición Craig, John J. PEARSON EDUCACIÓN, México, 2006 Area: Ingeniería Páginas: 408

Contenido:

1 Introducción

2 Descripciones especiales y transformaciones

3 Cinemática de manipuladores

4 Cinemática inversa de manipuladores

5 Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas

6 Dinámica de manipuladores

7 Generación de trayectorias

8 Diseño del mecanismo del manipulador

9 Control lineal de los manipuladores

10 Control no lineal de los manipuladores

11 Control de fuerza de los manipuladores

12 Lenguajes y sistemas de programación de robots

13 Sistemas de programación fuera de línea

A Entidades trigonométricas

B Convenciones de los 24 conjuntos de ángulos

C Algunas fórmulas de cinemática inversa

Soluciones a los ejercicios seleccionados

Reseña:

El cap 1 es una introducción al campo de la robótica.

El cap 2 trata acerca de las matemáticas utilizadas para describir posiciones y orientaciones en el espacio tridimensional.

El cap 3 y 4 presentan la geometría de los manipuladores mecánicos

El cap 5 expande nuestra investigación de la cinemática a las velocidades y fuerzas estáticas.

El cap 6 trata por primera vez las fuerzas y los momentos requeridos para producir el movimiento de un manipulador.

El cap 7 se relaciona con la descripción de los movimientos del manipulador en términos de trayectorias a través del espacio.

El cap 8 ofrece muchos temas relacionados con el diseño mecánico de un manipulador.

Los cap 9 y 10 estudian métodos para controlar un manipulador (generalmente con una computadora digital) de manera que rastree una trayectoria de posición deseada a través del espacio.

El cap 11 cubre el campo del control de la fuerza activa con un manipulador.

El cap 12 da un vistazo general a los métodos de programación de robos.

Y finalmente el cap 13 presenta la simulación fuera de línea y los sistemas de programación, es decir, la ultima extensión para la interfaz hombre-robot.